工業控制器是機器人的三大核心零部件之一，同時還是工業機器人的大腦，它的好壞直接決定了機器人性能的優劣，因此不管是ABB還是新松等國內外各大工業機器人供應商都不約而同地把控制器的主導權掌握在自己手中。本文給大家推薦幾家知名的工業控制器公司。
ABB工業控制器公司
IRC5控制器是ABB工業控制器公司研發的工業機器人控制器，由一個控制模塊和一個驅動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口。
配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸工業機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加工業機器人的數量，只需為每臺新增工業機器人增裝一個驅動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，最多可控制四臺工業機器人在MultiMove模式下作業。
各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號傳輸電纜另一根為以太網連接電纜，供模塊間通信使用模塊連接簡單易行。
KUKA工業控制器公司
KRC4是庫卡開發的一個全新的、結構清晰且注重使用開放高效數據標準的系統架構，這個系統架構中集成的所有安全控制（Safety Control）、工業機器人控制（Robot Control）、運動控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數據基礎和基礎設施并可以對其進行智能化使用和分享。使系統具有最高性能和可升級性及靈活性。
KEBA工業控制器公司
KEBA是工業機器人控制器行業為數不多的非工業機器人生產商，他的產品是工業級伺服控制系統，能夠實現多自由度工業機器人的控制，該控制系統中通過VxWorks平臺或者Windows+RTX實時擴展平臺保證軟件運行環境的實時性，通過運動規劃和運動控制單元可以實現對總線式伺服驅動器的控制，從而達到對工業機器人的精確控制。
KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多軸運動控制系統軟硬件模塊化控制器。硬件包括KeMotion控制器以及各種外圍模塊組成，它們通過以太網或總線的形式與控制器連接，實現面向各種應用的搭配。
控制系統軟件的核心部分是運行在控制器硬件平臺（x86嵌入式微處理器）上一整套軟件。自底向上的看，首先底層的OS是VxWorks實時操作系統，這為系統的實時性和可靠性提供了一個基礎，同時也為應用軟件提供運行環境。
本文給大家推薦的這幾家工業控制器公司，無論是知名度還是工業控制器產品質量都是靠譜的，因此有需要采購工業控制器的企業，不妨先考慮這些工業控制器公司。
