在了解工業(yè)相機控制器數(shù)據接口之前，我們先來認識下什么是工業(yè)相機，工業(yè)相機的定義是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率和圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。本文介紹下如何選擇工業(yè)相機控制器的接口。

工業(yè)相機控制器的接口分為：USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等類型的接口。以下我們來分析各種接口它們的優(yōu)缺點。

1.USB接口。USB1.0在1996年發(fā)布傳輸速度1.5Mbps；USB1.1在1998年發(fā)布其傳輸速度12Mbps，應用于USB鼠標、鍵盤以及家用掃描儀等；USB2.0在2000年發(fā)布，傳輸速度480Mbps通訊距離5m，80%的帶寬用于圖像傳輸；USB3.0在2008年發(fā)布，傳輸速度4.8Gbps通訊距離10m，80%的帶寬用于圖像傳輸。

USB接口特點是支持熱拔熱插、使用便捷且標準統(tǒng)一，可連接多個設備并且相機可通過USB線纜供電。

USB沒有標準的協(xié)議和主從結構，另外CPU占用率高所以帶寬沒有保證。

2.IEEE1394----火線接口。1394a在1995年發(fā)布，傳輸速度400Mbps通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域；1394b在2002年發(fā)布，傳輸速度800Mbps通訊距離4.5m。主要用于視頻傳輸領域。

3.Camerlink接口。由AIA協(xié)會推出的數(shù)字圖像信號通訊接口協(xié)議是一種串行通訊協(xié)議；采用LVDS接口標準，具有速度快和抗干擾能力強以及功耗低的優(yōu)勢；在Channellink技術基礎上增加了一些傳輸控制信號并定義了一些相關傳輸標準；協(xié)議采用MDR-26針連接器。

CamerLink接口特點是高速率，帶寬可達6400Mbps，另外抗干擾能力強且功耗低。

4.Gige千兆以太網接口。由AIA（AutomatdeImagingAssociation）創(chuàng)建并推廣，是一種基于千兆以太網通信協(xié)議開發(fā)的相機接口標準；適用于工業(yè)成像應用，通過網絡傳輸無壓縮視頻信號；第一個使用價格低廉線纜長距離傳輸圖像的標準。

Gige接口特點是拓展性好，傳輸數(shù)據長度最長可伸展至100m（轉播設備上可無限延長）；帶寬達1Gbit因此大量的數(shù)據可即時得到傳輸；可使用標準的NIC卡（或PC上已默認安裝）；經濟性好，可使用廉價電纜且集成費用低。

目前在機器視覺中應用最廣泛的工業(yè)相機控制器接口是Gige（以太網）接口，以太網接口在傳輸速度、距離和成本等方面較其他接口具有很大的優(yōu)勢。當然其他的接口也有著各自的特點，在很多地方也發(fā)揮著重要的作用。